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返回微型激光雷達/-GL-52xx系列

天河電子GL-52XX系列激光雷達擁有較小的體積可以滿足服務型機器人、潛伏式AGV小車對激光雷達小體積尺寸的要求,同時擁有10/20m的同類超遠探測距離,±3cm的測距精度,20HZ的掃描頻率和0.25°的角分辨率。具有優秀的場景還原能力和重復精度,可以滿足AGV避障、區域防護、AGV導航、3D建模與測量等各方面要求。
技術概覽 配件 應用 下載專區

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  • 產品特點

    產品型號 GL-5210 GL-5220
    掃描頻率
    20/40 Hz
    角度分辨率
    0.25°
    0.5°
    0.25°
    0.5°
    工作區域
    0.1m…[email protected]%
    0.1m…[email protected]%
    掃描角度
    300°
    光斑發散角
    標準光斑6*6 mrad  橫光斑2*10 mrad
    應用領域
    室外應用
    光源
    905nm
    激光等級
    1, 對人眼安全 (IEC 60825-1:2014)
  • 性能

    響應時間
    90±20ms
    測量誤差
    ±30mm
    統計誤差
    ±20mm
    預警區數量
    48個防護區域,可分成16組三區域(應用于避障時)
  • 接口

    Ethernet TCP/IP
    100Base-TX
    開關量輸入端
    4路,可選配
    開關量輸出端
    4路,可選配
  • 機械/電子參數

    工作電壓
    DC9~36v
    電氣連接
    直接出線包含電源,網口
    功耗
    <7w
    防護等級
    IP67 
    重量
    750g
    尺寸
    81 mm x 81 mm x 105 mm
  • 環境參數

    電磁兼容性(EMC)
    IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
    抗振動
    IEC 60068-2-6:2007
    抗沖擊能力
    IEC 60068-2-27:2008
    工作環境溫度
    –20 °C ... +55 °C
    儲存溫度范圍
    –40 °C ... +75 °C
    工作環境濕度
    35%~85%
    存儲環境濕度
    35%~95%
    抗環境光能力
    80000lux


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